akkordeon_fertigung
- Handhabetechnik, typische Industrieroboter und deren Programmierung kennenlernen;
- Kommunikationssysteme (Bussysteme) konfigurieren;
- Sensorik und Aktorik (Pneumatik/Hydraulik) in Fertigungsanlagen anwenden;
- Sicherheitskonzepte der Fertigungstechnik kennenlernen;
- Modell Sortier- und Transferanlage mit Teilanlagen(Magazin, Band1/2, Umsetzer, Sortierer, Wender);
- Fertigungstechnische Anlage mit Industrie-Robotern (Tripod, SCARA, Knickarm, Portal);
- Transfersystem für 6fach-Werkstückträger;
- Simulationssoftware Pneumatik/Hydraulik;
- Software CIROS zur Simulation von Anlagen der Fertigungstechnik;
- Steuerungen (SPS) diverser Hersteller mit Buskommunikation (PROFINET/ PROFIBUS/…).
- Tripod von FESTO®;
- SCARA von MITSUBISHI®;
- Knickarm von MITSUBISHI®;
- Kollaborierende Roboter von UNIVERSAL ROBOTS®;
Ansprechpartner helm_seela
Gebäude | Etage | Raum |
|---|---|---|
G | 0 | 030 |
Weitere wichtige Labore der Automatisierungstechnik
Komplexanlage
Fertigungsanlage nach Industrie 4.0 Standard
Scara-Roboter sind 4-achsige Industrieroboter.
Scara steht für: Selective Compliance Assembly Robot Arm.
Die Form des SCARA-Roboters erinnert an einen Arm, im Vergleich zu anderen Knickarmrobotern funktioniert er jedoch mit lediglich vier Achsen: drei Rotationsachsen und eine Linearachse.
Knickarmroboter sind Industrieroboter mit einer seriellen Anordnung von Achsen.
Knickarmroboter werden hauptsächlich für flexible Aufgabenbereiche in der Industrie verwendet, am häufigsten in der Automobilbranche.
Knickarmroboter werden aufgrund ihrer großen Verbreitung und ihrer Verwendungsmöglichkeiten auch als Universalroboter bezeichnet.
Tripods sind ebene parallelkinematische Bewegungs-Maschinen mit drei Antriebselementen und drei Freiheitsgraden im Raum.
RFID steht für Radio Frequency Identification. Diese Technik ermöglicht es, jeden Gegenstand, der mit einem RFID-Transponder ausgestattet ist, kontaktlos und eindeutig zu identifizieren. Ein Chip der als Datenspeicher dient, kommuniziert hierzu über Funk mit einer Basiseinheit.
Als Kollaborativer Roboter oder kurz Cobot (aus dem englischen: collaborative robot)wird ein Industrieroboter bezeichnet, der mit Menschen gemeinsam arbeitet und im Produktionsprozess nicht durch Schutzeinrichtungen von diesen getrennt ist.
Roboter die sich in ihrer Umgebung selbständig bewegen und die steuernde Elektronik sich auf dem Chassis befindet, werden als mobile Roboter bezeichnet. Ein Roboter ist dann solange mobil, wie seine Energieversorgung dies zulässt. Dem Roboter Anweisungen zu übermitteln, wie oder welche Aufgabe er erledigen soll, ist in dem Falle egal, sie kann fest integriert sein oder die Befehle werden über WLAN/Bluetooth, oder ähnliche Medien übermittelt.
Was ist ein Scara-Roboter?
Was ist ein Knickarmroboter?
Was ist ein TRIPOD?
Was ist RFID?
Was ist ein kollaborierender roboter
Was ist ein mobile Roboter
