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Kontaktperson
Prof. Dr.

Reza Dariani

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Professur für Signale und Systeme
Bereich: Fachbereich Ingenieur- und Naturwissenschaften

Raum: HG/E/2/14
Telefon: +49-3461-46-2915
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Tätigkeitsbereiche

  • Signale und Systeme
  • autonome Systeme
  • autonome Fahrzeuge
  • Kooperative Systeme
  • Fahrzeugautomation

Publikationen

Ausgewählte Publikationen und Referenzen

  • Lucente, Giovanni; Dariani, Reza; Schindler, Julian; Ortgise, Michael: A Bayesian Approach with Prior Mixed Strategy Nash Equilibrium for Vehicle Intention Prediction, Automated Innovation, Aug 22, 2023
  • Lucente, Giovanni; Dariani, Reza; Schindler, Julian: Interactive Game-Theoretic Model for  Decision Making in Traffic, ITS European Congress, May 22, 2023 
  • Dariani, Reza; Giovanni Lucente; Julian Schindler: Decentralized Platoon Management and  Cooperative Cruise Control of Autonomous Cars with Manoeuvre Coordination Message, VEHITS, 2022
  •  Dariani,Reza; Lobig,Thomas; Lauermann,Jan; Rieck,Jonas; Schindler, Julian. Trajectory Planning  for Cooperative Autonomous Valet Parking. 14. Magdeburger Maschinenbautage 2019.
  •  Dariani,Reza; Schindler,Julian: Cooperative Strategical Decision and Trajectory Planning for  Automated Vehicle in Urban Areas. IEEE International conference on vehicular Electronics and Safety 2019.
  •  Schindler,Julian; Dariani,Reza; Rondinone,Michele; Walter,Thomas: Implementation and  Testing of Dynamic and Flexible Platoons in Urban Areas. AAET 2019. Automatisiertes und vernetztes Fahren

 

  •  Schindler,Julian; Dariani,Reza; Rondinone,Michele; Walter,Thomas: Dynamic and Flexible  Platoons in Urban Areas. AAET 2018. Automatisiertes und vernetztes Fahren 
  • Blokpoel,Robbin; Lu,Meng; Pribyl,Ondrej; Dariani,Reza: Interoperable architecture between  simulation and pilots for cooperative and automated driving. ITS European congress 2017  
  • Dariani,Reza; Schmidt,Stephan; Kasper,Roland: Optimal Control Based Approach for  Autonomous Driving. IEEE 21st International conference 2016.  
  •  Dariani,Reza; Schmidt,Stephan; Kasper,Roland: Hierarchical Concept for Optimization Based  Path Planning. 12. Magdeburger Maschinenbautage 2015
  •  Schmidt, Stephan; Dariani, Reza; Kasper, Roland: Optimierungsbasiertes Autonomes Fahren:  Hindernisvermeidung und Initiallösungsdefinition. Mechatronik 2015 Dortmund.  
  • Dariani, Reza; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland: Real time optimization path planning strategy  for an autonomous vehicle with obstacle avoidance. In: FISITA 2014 World Automotive Congress, which took place in Maastricht on 2-6 June 2014. Netherlands, 10 S.
  • Schmidt, Stephan; Dariani, Reza; Kasper, Roland: Real-Time Path Planning For and  Autonomous vehicle using optimal control. In: M. Karlaftis N.D Lagaros (eds.) M. Papadrakakis (Hg.): OPT-I An International Conference on Engineering and Applied Sciences Optimization. Kos Island, Greece, 4-6 June 2014, 10 S.
  • Dariani, Reza; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland, „Optimization based obstacle avoidance“  ICCSMIT 2014, International Conference on Computer Science, Mechatronics and Information Technology ,Paris-France
  • Dariani, Reza; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland: “Real time optimization path planning  strategy for an autonomous electric vehicle with obstacle avoidance“, 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage „Effizienz, Präzision, Qualität“, 25.09.-26.9.2013., Magdeburg: Otto- von-Guericke-Universität
  • Schmidt, Stephan; Dariani, Reza; Kasper, Roland: Echtzeitfähige Umsetzung eines  Bahnplanungsverfahrens für autonome Fahrzeuge auf Basis der Optimalen Steuerung. In: 11.Magdeburger Maschinenbau-Tage „Effizienz, Präzision, Qualität“, 25.09.-26.9.2013., Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität
  • Dariani,Reza; Arturo. Buscarino; Luigi. Fortuna; Mattia. Frasca, « Effect of Motion on Pinning  control of Time-varying Networks », WIRN 2011 (21 Società Italiana Reti Neuroniche), Italy.2011.
  • Dariani,Reza; Arturo, Buscarino; Luigi, Fortuna, Mattia, Frasca, « Pinning Control in a System  of Mobile Chaotic Oscillators », Interdisciplinary Symposium on Complex Systems, American Institute of physics,.2011.

Lebenslauf

  • seit 2024 Professor für Signale und Systeme an der Hochschule Merseburg 
  • seit 2016 Forscher, Softwareentwickler im Bereich Fahrzeugautomatisierung mit dem  Schwerpunkt kooperative Systeme Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Institut für Verkehrssystemtechnik, Braunschweig
  • 2016 Promotion zum Thema: Hierarchical concept of optimization based path planning for autonomous driving
  • 2012 bis 2016  wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl Mechatronik der OVGU Magdeburg
  • 2012 Studium der Mechatronik an der  Universität Straßburg- Frankreich

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